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機(jī)床上下料機(jī)器人提供機(jī)床生產(chǎn)效率

    用機(jī)床上下料機(jī)器人提供機(jī)床生產(chǎn)效率，故越來越多的機(jī)床廠家開始使機(jī)床上下料機(jī)器人替代人工進(jìn)行工作了，當(dāng)然，大部分車床廠家采購數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，主要是招工難。

　　現(xiàn)在的國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業(yè)相對惡劣的操作環(huán)境，導(dǎo)致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，機(jī)床上下料機(jī)器人是行業(yè)潮流所在，博立斯超前的工控理念和創(chuàng)新思維與客戶需求充分契合，助力行業(yè)客戶實現(xiàn)專業(yè)化和自動化發(fā)展。目前，該設(shè)備已經(jīng)投入使用，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認(rèn)可，為博立斯解決方案在機(jī)床上下料機(jī)器人領(lǐng)域的深入發(fā)展積累經(jīng)驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個車床由一名操作員不斷重復(fù)操作相同內(nèi)容，容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此，由機(jī)床上下料機(jī)器人取代人力，可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性，成為很佳解決方案。

　　早期機(jī)床上下料機(jī)器人解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機(jī)界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復(fù)雜多變的產(chǎn)品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進(jìn)行兩端加工，動作會經(jīng)常發(fā)生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發(fā)人員修改上下料裝置的運(yùn)動控制程序;二是CNC系統(tǒng)控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。

液壓系統(tǒng)常見故障

液壓泵吸空主要是指泵吸進(jìn)的油中混入空氣，這種現(xiàn)象不僅容易引起氣蝕，增加噪聲，而且還影響液壓泵的容積效率，使工作油液變質(zhì)，所以是液壓系統(tǒng)不允許存在的現(xiàn)象。

　主要原因：油箱設(shè)計和油管安排不合理，油箱中的油液不足：吸油管浸入油箱太淺：液壓泵吸油位置太高：油液粘度太大：液壓泵的吸油口通流面積過小，造成吸

油不暢：濾油器表面被污物阻塞：管道泄漏或回油管沒有浸入油箱而造成大量空氣進(jìn)入油液中。

排除方法：（1）液壓泵吸油管路聯(lián)接處嚴(yán)格密封，防止進(jìn)入空氣。

（2）合理設(shè)計油箱，回油管要以45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不應(yīng)應(yīng)太高，防止回油沖入油箱時攪動液面而混入空氣。油箱中要設(shè)置隔板。

使油中氣泡上浮后不會進(jìn)入吸油管附近。

（3）油箱中油液要加到油標(biāo)線所示的高度吸油管一定要浸入油箱的2/3深度處，液壓泵的吸油口至液面的距離盡可能短，以減少吸油阻力。若油液粘度太高要更

換低的油液。濾油器堵塞要及時清除污物。這樣就能有效的防止過量的空氣浸入。

　　（4）采用消泡性好的工作油液，或在油內(nèi)加入消泡劑。

（四）、液壓泵的噪聲與控制 從液壓泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計上下功夫。 （五）、排油管路和機(jī)械系統(tǒng)的振動 避免措施：（1）用軟管連接泵與閥、管路。

（2）配置排油管時防止共振與駐波現(xiàn)象發(fā)生。 （3）配管的支撐應(yīng)設(shè)在堅固定臺架上；